Tender Republic Ausschreibungen

Automation ROV Magazin

Universität RostockFrist abgelaufen

Frist (abgelaufen)
vor 475 Tagen abgelaufen
Geschätzter Wert
nicht angegeben
Verfahren
Öffentliche Ausschreibung
Ort der Leistung
Universität Rostock Schwaansche Straße 2 18055 Rostock Deutschland
Veröffentlicht
Branche
IT Dienstleistungen
CPV
72200000 Softwareprogrammierung und -beratung

Die Vergabeunterlagen liegen auf der Plattform des Auftraggebers.

Beschreibung

Im Rahmen des Forschungsprojektes MUM2 (62230027) soll das kabelgebundene URO-ROV (Remotely Operated Vehicle der Universität Rostock) des Lehrstuhls für den Einsatz im MUM-Demonstrator ertüchtigt werden. Dazu wurde im Projekt zusammen mit den Kollegen der TUB Berlin ein ROV-Magazin entworfen und gebaut, welches das URO-ROV über eine Winde am Kabel einfahren und ausfahren kann. Für den Betrieb des URO-ROV aus dem ROV-Magazin heraus, bedarf es zusätzlicher elektro-mechanischer Komponenten, die als Geräte- und Schnittstellenplan in Abbildung 1 aufgeführt sind. Diese Komponenten sollen durch die Arbeiten zur Automation des ROV-Magazins operabel gemacht werden. Die Softwaremodule zur Automation des ROV-Magazins sollen auf einer Speedgoat Hardware in Simulink Realtime und einem RevPi mittels Python programmiert werden. Automation

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