Lieferung eine neuen fahrerlosen Transportsystems (FTS) für den autonomen Materialtransport inkl. Ladestation

Beschreibung

Die anzubietende mobile Roboterplattform incl. Ladestation dient als Versuchsträger im Rahmen eines 6G Forschungsprojektes des Bundesministeriums für Bildung und Forschung. Konkret ist eine Verwendung der Roboterplattform im Robotiklabor der Fakultät Maschinenbau der Hochschule Schmalkalden geplant. Einen Schwerpunkt der Forschungsaktivitäten des Labors bildet die intelligente Bewegungsplanung und Entscheidungsfindung mobiler Roboter, unter enger Ein-bindung von menschzentrierten Akzeptanzkriterien. Konkret wird die mobile Roboterplattform eingesetzt werden, um neue Konzepte zur intelligenten Bewe-gungsplanung und Entscheidungsfindung, als auch zur Mensch-Maschine-Kooperation, zu erproben. 1.0 Allg. Es ist eine mobile autonom fahrende Roboterplattform für den fahrerlosen Transport incl. Ladestation anzubieten; Zustand: Neugerät 1.1 Allg. Das Fahrzeug muss eine max. Geschwindigkeit von min. 0,6m/s aufweisen 1.2 Allg. Das System muss inkl. aller Komponenten die Schutzklasse IP20 erfüllen 1.3 Allg. Das Fahrzeug muss eine Nutzlast von bis 150 kg transportieren können 1.4 Allg. Das Fahrzeug muss Bodenroller Transportieren können. Maximalgröße der zu transportierenden Bodenroller 600 x 400 mm. 1.5 Allg. Zum Bodenrollertransport muss das Fahrzeug über eine Hubeinheit (Hubmast und einen Gabelträger) verfügen 1.6 Allg. Die Gabellänge beträgt zwischen 550mm und 650mm; Die Gabelbreite beträgt maximal 230 mm 1.7 Allg. Das Fahrzeug darf eine Maximalhöhe 656mm und eine Maximallänge von 1040 mm nicht überschreiten 1.8 Allg. Das Fahrzeug muss über eine LED-Laufleiste am oberen Teil verfügen, welche zulässt Lichtsignal in verschiedenen Farben einzustellen (z.B. Blinker rechts, Blinker links, Signal, Zeichen für Fehlerzustand) 1.9 Energieversorgung Die Betriebsdauer des Fahrzeuges pro Akkuladung beträgt 9 bis 10 Stunden 1.10 Energieversorgung Lebensdauer des AKKU: ≥ 1500 Entladezyklen 1.11 Energieversorgung Der Akku muss folgende Spezifikation erfüllen: 60Ah LiFePO4 / LFMP-Batterien 1.12 Energieversorgung Das System muss über eine Schnellladestation mittels Schleifkontakts verfügen (1200 W-Netzteil, Ausgangsspannung 48V) 1.13 Energieversorgung Das System realisiert (softwaregesteuert) ein autonomes Anfahren der Ladestation 1.14 Anwendungsgebiet Das System ist für den industriellen Einsatz geeignet (Bauart und Software befinden sich im ausgereiften Zustand). Die Lösung wurde bereits anderen industriellen Kunden zur Verfügung gestellt. 1.15 Anwendungsgebiet Die Umgebungstemperatur des Systems liegt während des Betriebs zwischen +10 bis +40 °C. Dies muss von dem Fahrzeug abgedeckt werden. 1.16 Anwendungsgebiet Die Mindestdurchgangsbreite für das Fahrzeug beträgt 80 cm. 1.17 Anwendungsgebiet Das Fahrzeug darf eine Maximalbreite von 402 mm nicht überschreiten 1.18 Anwendungsgebiet Die Bodenneigung, die das Fahrzeug befahren muss, kann bei bis zu 5 % liegen 1.19 Anwendungsgebiet Die Bodenfreiheit des Fahrzeuges muss bei 17 mm liegen 1.20 Fahrfunktionen Das autonom fahrende Fahrzeug verfügt (softwareseitig realisiert) über eine schnelle dynamische Hindernisvermeidungs-Funktionalität 1.21 Fahrfunktionen Das Fahrzeug verfügt (softwareseitig) über eine robuste Selbstlokalisierung und freie Navigationsfunktion durch Verwendung natürlicher Ori-entierungspunkte 1.22 Fahrfunktionen Softwareseitig sind No-Go-Bereiche und geschwindigkeitsreduzierte Bereiche, sowie Einbahnstraßen Regelungen vom Kunden einstellbar 1.23 Fahrfunktionen Softwareseitig können START/ STOP-Punkte einfach innerhalb der gelernten Karte vom Anwender hinzugefügt werden 1.24 Fahrfunktionen Softwareseitig sind Bahnhöfe und Haltepunkte vom Anwender einstellbar 1.25 Fahrfunktionen Automatisierte Pausenzeiten des Systems können vom Anwender eingestellt werden 1.26 Sensorik Mittels eines im Fahrzeug verbauten vertikalen und horizontalen Laserscanners erfolgt die Kartierung- und Hindernisvermeidungsfunktiona-lität (Sicherheitslaser-Entfernungsmesser) 1.27 Sensorik Das Fahrzeug muss eine Sicherheitsstoßstange/ Bumper am vorderen Teil (in Fahrtrichtung) enthalten 1.28 Sicherheit Das Fahrzeug muss einen LED-Lichtsignalleiste enthalten, die fahrbliche Warnsignale (wie z.B. Ampel zur Statusanzeige) wiedergeben kann 1.29 Sicherheit Das Fahrzeug muss über akustische Warnsignale und Sprachausgabe verfügen 1.30 Sicherheit Das Fahrzeug muss über Trägheitssensoren zur Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit bei engen Platzverhältnissen oder Hindernissen verfü-gen 1.31 Sicherheit Das Fahrzeug muss über einen Not-Stopp-Knopf verfügen. Der das System im Notfall komplett ausschaltet 1.32 Sicherheit Das Fahrzeug muss einen Not-Halt-Knopf enthalten, der das System bei Bedarf oder in einer Gefahrensituation anhält ohne ein komplettes herunterfahren des Systems 1.33 Sicherheit Das Fahrzeug muss einen Blue-Spot und 3D-Kamera in Fahrtrichtung enthalten 1.34 Allg. Die Komplette Systemdokumentation/Handbuch ist auf Deutsch und Englisch verfügbar 1.35 Allg. Für Servicerückfragen muss ein deutschsprachiger Support zur Verfügung stehen