Mobile Plattform
Technische Universität Ilmenau, Dezernat Finanzen, Zentrale Vergabestelle, IlmenauFrist abgelaufen
- Frist (abgelaufen)
- vor 774 Tagen abgelaufen
- Geschätzter Wert
- nicht angegeben
- Verfahren
- Öffentliche Ausschreibung
- Ort der Leistung
- nicht angegeben
- Veröffentlicht
- CPV
- 34900000 Verschiedene Transportmittel und Ersatzteile
Die Vergabeunterlagen liegen auf der Plattform des Auftraggebers.
Beschreibung
Für die Entwicklung, Verifizierung und Validierung der Algorithmen des hochautomatisierten Fahrens sowie der Methoden und Verfahren zur Identifizierung der Fahrbahn- und Fahrumge-bungsparameter soll nun eine mobile Plattform angeschafft werden. Da die Forschung und Entwicklung von HAF-Technologien die Zusammenarbeit verschiedener Disziplinen wie Infor-matik, Elektrotechnik, Maschinenbau und Kommunikationstechnik erfordert, dient eine mobile Plattform als gemeinsamer Nenner für diese interdisziplinären Teams und fördert den Aus-tausch von Ideen und Lösungen. Dies führt zu Synergieeffekten und beschleunigt den Innova-tionsprozess. Zur Erforschung der Funktionen des hochautomatisierten Fahrens soll eine mobile Platform beschafft werden. Diese soll mit einem Allrad-Elektroantrieb, den mechatronischen Fahrwerksystemen, Fahrdynamik-Sensoren, Kommunikationsmodulen und Lidartechnik ausgestattet werden und es ermöglichen: (a) verschiedene Fahrmanöver im teilautomatisierten und vollautomatisiertem Modus sowie mit dem telemetrischen pilotierten Steuerung anzufahren, (b) die entwickelten Algorithmen der Fahrdynamikregelung und Bahnplanung durch das Open-Interface zu implementieren, (c) die Parameter der Fahrumgebung mit den entsprechenden Sensoren zu messen und (d) die Kommunikation mit der externen Fahrbahninfrastruktur zu ermöglichen.